L’orthographe historique du village est bien Auterrive. C’est ce que l’on retrouve depuis le Moyen Âge même si au cours de la Révolution, la commune d’Auterrive sera renommée « Marseillan d’Astarac » et conservera cette appellation jusqu’en 1822 où elle retrouvera le nom d’Auterrive, « Autarriba » en Gascon.

C’est une erreur de transcription de l’INSEE qui lui a fait perdre un « r » malgré les réclamations des habitants et les recours multiples du conseil municipal qui continue le combat pour que la ville retrouve son nom d’origine.