Elle appartient au Canton d’Auch-Sud-Est-Seissan, dans l’Arrondissement d’Auch de laquelle est séparée par 8km.
Elle dépend de la Communauté de Communes du Grand Auch.
Les communes qui lui sont limitrophes sont Pavie, Pessan, Haulies, Boucagnères et Lasseube-Propre.
Agréablement située au bord du Gers, Auterrive est une commune de 568 Auterivois et Auterivoises. Elle s’étend sur une superficie de 10,79 km² et son altitude varie entre 141 et 285 mètres.
La Départementale 929 traverse le village du nord (en direction de Pavie) au Sud (en direction d’Orbessan).